Regelungstechnik II

Pflichtmodul im 1. Fachsemester

Voraussetzungen

Inhalt

  • multivariable Systeme
  • Modellierung
  • Zustandsraummethoden
  • Robuste Regelungen
  • Rechnergestützter Entwurf
  • fortgeschrittene Verfahren der Regelungstechnik
  • (Auswahl)

Literatur

  • Graham C. Goodwin; Stefan F. Graebe; Mario E. Salgado. Control System Design. Pearson US Imports, PHIPEs, 2000.
  • J. Lunze. Regelungstechnik Band II, Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf Einschleifiger Regelungen. Springer-Verlag, 2001.
  • H. Unbehauen. Regelungstechnik Band I bis III. Vieweg-Verlag, 2001.

Dozent

  • Hans-Peter Dünow
    Hans-Peter Dünow
    Prof. Dr.-Ing.
     
    Vorsitzender Prüfungsausschuss Mechatronik · Regelungstechnik/Sensorik
     

1 SWS Vorlesung
1 SWS Seminaristische Übung
2 SWS Praktikum

Prüfung
120 min. schriftlich 
oder 20 min. mündlich

Wert
5 Credits