Ausgewählte Aspekte der Automatisierungstechnik

Pflichtmodul

Voraussetzungen

Inhalt

  • Fuzzy-Systeme und Fuzzy Control (Strukturen und Entwurf, Fuzzy-Regelungen)
  • Neuronale Netze (Netzstrukturen, Entwurf, und Anwendungen)
  • Prädiktive Steuerungs- und Regelungsverfahren (Prinzip, Algorithmen, Anwendungen)
  • Ausgewählte Anwendungen moderner Automatisierungsansätze (Maritim, Medizin, Automotiv,...)

Literatur

  • Bothe, H.-H.: Fuzzy-Logic, Springer-Verlag, Berlin
  • Kruse, Rudolf; Gebhardt, Jörg; Klawonn, Frank: Fuzzy-Systeme
  • Nauck, Klawonn, Kruse, Neuronale Netze und Fuzzy- Systeme, Viewegverlag
  • C. E. Garcia, D. M. Prett, M. Morari, „Model predictive control: theory and practice − a survey“,
  • Automatica, No. 25, pp. 335-348, 1987
  • Maciejowski, Predictive Control with Constraints, Prentice Hall 2002

Dozent

Wintersemester
1 SWS Vorlesung
1 SWS Seminaristische Übung
2 SWS Praktikum

Prüfung
20 min. mündlich

Wert
5 Credits