StruMan

Projekttitel:
Manövrieren & Regelung von Schiffen in der Nähe von Strukturen (StruMan-HSW)

Teilvorhaben:
Entwicklung eines modellbasierten Algorithmus zur Ableitung von Manövrierempfehlungen

Projektlaufzeit:
09/2022 - 08/2025

Fördermittelgeber:
Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz

Projektträger:
Projektträger Jülich (PTJ)

Projektleitung an der Hochschule Wismar

Kurzdarstellung

Im Vorhaben StruMan haben sich die Forschungspartner SCHOTTEL GmbH, SICK AG, der Lehrstuhl Regelungstechnik und der Lehrstuhl für Modellierung und Simulation der Universität Rostock und die Hochschule Wismar die Aufgabe gestellt, einen funktionsfähigen Demonstrator eines neuartigen Manövriersystems den „Advanced Manoeuvring Pilots“ (AMP) zu entwickeln. Der Schwerpunkt besteht dabei im Manövrieren von Schiffen in der Nähe von Unterwasserstrukturen, die aufgrund ihrer Formen in der Interaktion mit dem Schiff die Manövrierbewegungen verändern und das Steuern erschweren können.

Die von ISSIMS zu entwickelnde Software zur simulationsgestützten Manöverplanung, Überwachung / Monitoring der Ausführung und Anpassung an aktuelle Abweichungen ist eine herausragende Möglichkeit zur Erhöhung der Sicherheit und Effektivität beim Manövrieren von Schiffen. In diesem Projekt sollen insbesondere die spezifischen Anforderungen des Manövrierens in der Nähe von Strukturen gelöst werden: Das erfordert neben der Integration der Strukturbeschreibung die Abbildung der Beeinflussung des Manövrierverhaltens in Strukturnähe, sowohl in der Modellbildung für die Simulation, als auch in den Simulationsalgorithmen.

Projektmitarbeitende