• Mathematik
• Physik
• Programmierung
• Grundlagen der Regelungstechnik

• Wiederholung Grundlagen der Regelungstechnik
• Übersicht moderne Regelungsverfahren
• Beschreibung dynamischer Systeme:  Zustandsraumbeschreibung, Mehrgrößensysteme, Übertragungsmatrizen, Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit, Bildung von Zustandsraummodellen
• Zustandsregler: Zusammenhang ÜF/Zustandsraum, Polvorgaberegler, Optimalreglerentwurf, Strukturerweiterungen
• Beobachter: Realisierung, Entwurf, Separationsprinzip, Kalman-Filter, Anwendungen
• Mehrgrößenregler: Entkopplung, Mehrgrößenzustandsregler
• Robuste Regelungen
• Digitale Regler
• Nichtlineare Systeme: Beschreibung nichtlinearer Systeme, Eigenschaften typischer Nichtlinearitäten, Regelungsansätze (Kennfeldregler, nichtlineare Kompensation)

Die Übungen zur Lehrveranstaltung werden im Labor "Regelungstechnik" in kleinen Gruppen, an PC-Arbeitsplätzen mit Prozessanbindung durchgeführt. Als wesentliches Arbeitsmittel wird dabei das Entwicklungssystem Matlab/Simulink eingesetzt.

• Dorf, R.; Bishop, R. - Moderne Regelungssysteme - Pearson Studium
• Föllinger, O. - Regelungstechnik – VDE Verlag
• Föllinger, O. - Nichtlineare Regelungen – Oldenbourg Verlag
• Goodwin, G.; Graebe, S.; Salgado, M. - Control System Design – Prentice Hall
• Lutz, H.; Wendt, W. - Taschenbuch der Regelungstechnik - Verlag Harri Deutsch
• Unbehauen - Regelungstechnik I und Regelungstechnik II – Vieweg Verlag
• Lunze, J. - Regelungstechnik I und Regelungstechnik II – Springer Verlag