Erweiterte Mechatronik/Prozessautomation
Pflichtmodul im 2. Fachsemester
Voraussetzungen
Inhalt
- Begrifflichkeiten und mechatronischer Entwicklungsprozesses: Grundprinzipien, Schritte und Strategien Technische
- Prozesse und Prozessmodelle: Arten, Eigenschaften, Beschreibungsformen technischer Prozesse
- Produktionsautomatisierung und Produktionsleittechnik: wichtigste Komponenten, Systemstrukturen und grundlegende Funktionsweise, Analyse und Design komplexer Automatisierungs- und Leittechnik für Fertigungssysteme bzw. verfahrenstechnische Anlagen Praktische Prozessautomatisierung und Erstellung von konkreten Mechatroniklösungen: Softwarewerkzeuge, Entwurf diskreter Ablaufsteuerungen, Zustandsautomaten,
- Aufbau und Programmierung von Programmable Automation Controller (PAC) für Echtzeitapplikationen,
- Automatisierung einer Modellproduktionsstrecke mit Realtime-LabView im Rahmen des Praktikums und konkrete Teamprojekte, Bilderkennung / Bildverarbeitung: Kurzeinführung in Hard- und Software, teamweise Erarbeitung von praxisrelevanten Lösungsbeispielen,
- Industrierobotersysteme: grundlegender Aufbau und Funktionsweise , teamweise Erstellung konkreter Roboterapplikationen innerhalb einer Modellproduktionsstrecke
Dozent
2 SWS Vorlesung
1 SWS Übung
1 SWS Praktikum
Prüfung
120 min. schriftlich
oder 20 min. mündlich
Wert
5 Credits