• Mathematik
• Physik
• Programmierung
• Signale und Systeme

• Beschreibung von Regelungssystemen
• Modellierung und Simulation dynamischer Systeme
• Entwurfsverfahren
• Anwendung moderner Entwurfswerkzeuge (Entwurfsmethodik)
• Frequenzgangmethoden für Analyse und Entwurf
• Spezielle Reglerstrukturen
• Stabilität und Robustheit von Regelkreisen
• Schaltende Regler
• Selbsteinstellende Regler
• Grundlagen und Entwurf digitaler Regelungen

Die Übungen zur Lehrveranstaltung werden im Labor "Regelungstechnik" in kleinen Gruppen, an PC-Arbeitsplätzen mit Prozessanbindung durchgeführt. Als wesentliches Arbeitsmittel wird dabei das Entwicklungssystem Matlab/Simulink eingesetzt.

• Föllinger, O. - Regelungstechnik – VDE Verlag
• Lutz, H.; Wendt, W. - Taschenbuch der Regelungstechnik - Verlag Harri Deutsch
• Unbehauen - Regelungstechnik I und Regelungstechnik II – Vieweg Verlag
• Lunze, J. - Regelungstechnik I und Regelungstechnik II – Springer Verlag
• Reuter, M.; Zacher, S. - Regelungstechnik für Ingenieure – Vieweg Verlag