• Mathematik
• Technische Mechanik/Gerätetechnik
• Grundlagen der Regelungstechnik

• Spezielle Rolle der Robotik
• Grundlagen des Entwurfs mechatronischer Systeme
• Industrieroboter: Strukturelemente, kinematische Grundtypen, Konstruktion, Antriebe, Gelenke, Getriebe, Greifer, Sensoren, Kinematik, mathematische Grundlagen, Koordinatensysteme, Frames, Methode von Denavid/Hartenberg, direkte Kinematik, inverse Kinematik, dynamisches Verhalten, Geschwindigkeiten, Beschleunigungen, Kräfte, Momente, Bewegungsgleichungen, Bahnplanung,
• Regelung von Industrierobotern
• Programmierung von Industrierobotern
• Mobile und Service-Roboter
• Sensoren für Mensch-Maschine-Schnittstelle

Die Übungen zur Lehrveranstaltung werden im Labor "Robotik" in kleinen Gruppen durchgeführt. Zusätzlich ist ein individuelles Projekt zu bearbeiten (z.B. Aufbau eines „Roboters“).

• Craig J. J. - Introduction to Robotics, Mechanics and Control, Addison-Wesley Publishing Company
• Fu, K.S., Gonzalez, R.C., Lee, C.S.G. - Robotics, Control, Sensing, Vision and Intelligence - McGraw-Hill
• Kreuzer, E.J., Lugtenburg, J.-B., Meißner, H.-G., Truckenbrodt, A. – Industrieroboter – Springer Verlag
• Schilling, R.J. - Fundamentals of Robotics, Analysis and Control - Prentice Hall