Robotik / Mechatronik

Voraussetzungen

  • Mathematik
  • Technische Mechanik/Gerätetechnik

Inhalt

  • Grundlagen des Entwurfs mechatronischer Systeme
  • Industrieroboter: Spezifikationen, Aufbau, Kinematik, Geschwindigkeiten/Beschleunigungen, Bewegungsgleichungen, Bahnsteuerung, Regelung, Programmierung von Industrierobotern

Literatur

  • Craig J. J.: Introduction to Robotics, Mechanics and Control, Addison-Wesley Publishing Company, 1989
  • Fu, K.S.; Gonzalez, R.C.; Lee, C.S.G.: Robotics, Control, Sensing, Vision and Intelligence
  • McGraw-Hill, Inc., 1987
  • Schilling, R.J.: Fundamentals of Robotics, Analysis and Control, Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey 1990
  • Hesse, Stefan: Industrieroboterpraxis: Automatisierte Handhabung in der Fertigung, Vieweg-Verlag, Braunschweig/Wiesbaden, 1998
  • Isermann: Mechatronische Systeme, Springer Verlag, 2004

Dozent

1 SWS Vorlesung
1 SWS Seminaristische Übung
2 SWS Praktikum

Prüfung
120 min. schriftlich 
oder 20 min. mündlich

Wert
5 Credits