Grundlagen der Regelungstechnik

Voraussetzungen

  • Mathematik
  • Signale
  • Systeme

Inhalt

  • Beschreibung von Regelungssystemen;
  • Modellierung und Simulation dynamischer Systeme,
  • Entwurfsverfahren, Anwendung moderner Entwurfswerkzeuge (Entwurfsmethodik),
  • Frequenzgangmethoden für Analyse und Entwurf
  • spezielle Reglerstrukturen
  • Stabilität und Robustheit von Regelkreisen
  • schaltende Regler
  • Grundlagen und Entwurf digitaler Regelungen

Dozent

1 SWS Vorlesung
1 SWS Seminaristische Übung
2 SWS Praktikum

Prüfung
120 min. schriftlich 
oder 20 min. mündlich

Wert
5 Credits